이스라엘 솔로몬 왕이 이방 신을 섬겨 여호와를 떠나므로 여호와의 진노로 인해 북 이스라엘과 남 유다로 분열될 때 솔로몬의 아들(르호보암)에게 주신 나라이다. 유다 지파를 중심으로 형성된 나라가 남 유다가 되었다(왕상 11장).

초대 왕은 솔로몬 왕의 아들 르호보암으로, 하나님이 보시기에 악을 행하고 그 범한 죄로 하나님의 노를 격발했다(왕상 14:21~24).

유다 왕 시드기야의 제 십일년 사월 구일(기원전 586년)에 바벨론에 의해 예루살렘이 함락된다(렘 39:1~2).

역대 왕: 르호보암, 아비야, 아사, 여호사밧, 여호람, 아하시야, 아달랴, 요아스, 아마샤, 웃시야, 요담, 아하스, 히스기야, 므낫세, 아몬, 요시야, 여호아하스, 여호야김, 여호야긴, 시드기야